Obecnie wszelkiej klasy roboty dzieli się na III podstawowe generacje. Każde nowoczesne maszyny w przemyśle poddawane są tym klasyfikacjom. Przypisywanie danemu urządzeniu określony typ generacji bierze pod uwagę rodzaj układu sterowania oraz sensorykę.
Urządzenia mechaniczne I generacji
Zostały skonstruowane tak, by powtarzać określony rodzaj czynności. Tutaj mamy do czynienia z bardzo prostym, żeby nie powiedzieć prymitywnym w stosunku do robotów III generacji – programowaniem. W tych robotach nie znajdziemy sprzężenia zwrotnego, charakterystyczny jest także otwarty układ, odpowiadający za sterowanie całością mechanizmu.
Urządzenia mechaniczne II generacji
W robotach II generacji znajdziemy natomiast zamknięty układ odpowiedzialny za sterowanie mechanizmem, a oprócz tego pojawia się tutaj cały szereg czujników odpowiedzialnych za to, by wszelkie pomiary były dokładne i optymalne. Są bardzo inteligentne i szybko dostosowują się do warunków środowiskowych. Wysoka czułość pozwala na rozpoznanie wielu obiektów współpracujących, bez względu na barwę, kształt czy inne czynniki techniczne.
Urządzenia mechaniczne III generacji
Działają na zasadzie połączenia funkcji, jakie w ciele ludzkim dają oczy oraz ręce. Ekspresowo rozpoznają obiekty. Układ jest również zamknięty, tak jak w przypadku robotów średniej generacji. Wszelkie komunikaty z otoczenia w tych robotach odbierają sensory wizyjne. Wszystko jest przetwarzane przez sterowniki i przekazywane do centrum zarządzania układu. Zadania techniczne stawiane przed robotem wykonywane są więc w oparciu o wiedzę z zakresu kinematyki. Wiele w jakości pracy tych robotów zależy od tego, jakim stopniem dynamiki posługuje się w czasie pracy manipulator.
Podsumowanie
Dziś, przy silnym rozwoju nowych technologii, producenci oraz inwestorzy starają się od razu korzystać z robotów III generacji, dwa poprzednie typy traktowane są jako wartość konieczna, np. w przypadku, gdy inwestor ma ograniczone pola działania finansowego i zwyczajnie w danej chwili nie stać go na skorzystanie i zakup robota III generacji. O przydatności danego robota w miejscu pracy poświadczają takie wartości, jak: układ ramienia, typ układu napędowego, dokładność, z jaką wykonywane są poszczególne ruchy, bezpieczeństwo w kontakcie z człowiekiem, wytrzymała na bodźce zewnętrzne obudowa.